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国内首个有轨电车自动驾驶科技示范项目在淮完成评审验收
时间:2020-12-29 15:38  来源:淮安有轨电车
       近日,国内首列自动驾驶有轨电车在淮安完成了正线试验段运行,初步实现真实交通环境下的信号灯识别、进站对标、停站开关门、路口鸣笛、障碍物探测、行车制动等自动驾驶功能,填补了国内有轨电车自动驾驶研究领域的空白。12月28-29日,淮安有轨电车自动驾驶科技示范项目验收会在淮召开,并顺利通过专家评审验收。
       淮安有轨电车线路进入主城区,运营场景丰富,开展有轨电车自动驾驶项目课题研究,具有一定的代表性和示范意义。该项目立项实施是践行江苏省“交通强国”战略和淮安市“绿色高地、枢纽新城”城市发展定位的重要探索和创新尝试。
       2019年以来,在江苏省交通运输厅和中国城市轨道交通协会的关心指导下,淮安市交通运输局组织淮安有轨电车公司、苏州富欣智控交通有限公司、中车株机有限公司三家单位,顺利完成淮安有轨电车自动驾驶研究项目工作大纲的编制、自动驾驶系统设计、试验电车改造等,并对试验电车进行反复多次的运行测试、分析和改进,最终有轨电车自动驾驶在试验线成功运行,并顺利通过了专家评审验收。

项目课题组介绍有轨电车自动驾驶原理
       该项目综合运用了多种先进技术:一是障碍物识别与跟踪技术。引入特定机器学习方法(算法),构建具有足够运算力的计算机处理系统,对传感器数据进行融合、学习,以实现对应障碍物的识别及跟踪。二是地图数据融合技术。通过选取需要的线路和环境要素,定义和构建专用地图,并与电车运行控制及安全防护系统地图数据融合,实现障碍物信息、电车定位信息的生成和监督。三是运行控制及安全防护技术。在遵循轨道交通移动闭塞技术的基础上,制定有轨电车自动驾驶环境下的移动闭塞技术原则,实现以电车为核心的间隔控制、自动运行。四是车路协同技术。基于5G通信技术,实现有轨电车和城市交通信号的联动联控,增强车辆感知能力,以提高信号传输的实时性和交叉口的通行效率。
自动驾驶功能调测现场
 
     淮安有轨电车自动驾驶项目研究取得阶段性成果,获行业专家的肯定,在落实科技创新、新发展理念上迈出了坚实一步,对推动公共交通及基础设施数字化、网联化、智能化发展起到了很好促进作用。随着国家相关法律的完善,道路交通设施智能化水平的提升,有轨电车自动驾驶实际应用将会实现,从而更好地服务广大市民公共出行。